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谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

作者:滨海东方防爆电机 发布时间:2019-08-13 07:37

  讯

  什么是谐波加速器?所谓谐波加速器就是应用谐波原理制成的加速器,与其他的加速器相比,它具有构造紧凑、加速比大、精度高、乐音低的特点。谐波加速器十分适用于各类机器人的关节,来调理机器人各臂的运动速度和输入扭矩。浙江来福谐波传动股份无限公司的科研人员这样解释。

  谐波加速器,特别是高电机精度的谐波加速器不断是我国努力开发的一类产品,其最大的用处在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械,关于现有加速器而言,它是一个反动性的产品。

  我国是一个制造业大国,目前正在向制造业强国方向开展,据相关统计,2014年我国的机器人销售量为5.7万台,其中国产机器人的数量约为1.8万台;2015年,全球工业机器人的销量曾经到达24.8万台,比2014年增长了12%,而中国工业机器人用量6.7万台,成为世界第一大市场。为了跟上全球制造业晋级的步伐,我国又先后发布了《中国制造2025》、机器人产业开展规划,提出到2020年自主品牌工业机器人年产量到达10万台,六轴及以上工业机器人年产量到达5万台以上,培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人配套产业集群。从中可以看出,机器人乃至谐波加速器的开展潜力和市场前景。

  但是,目前工业机器人中的高端机器人绝大局部是出口机器人,这些高端机器人装置的谐波加速器根本均来自于日本HD公司消费的产品,在当今世界市场上,该公司消费的谐波加速器简直垄断了整个产业,因而中高档谐波加速器也曾经成为制约着我国机器人乃至相关产业开展的瓶颈。

  ;综合剖析,如能依据谐波任务原理,合理设计齿型,使得谐波加速器的任务寿命到达日本HD公司的程度,同时又能坚持良好的运转精度,它就可以使用到中高档机器人上,从而翻开国际外市场。来福公司科研担任人表示,这也是来福公司不惜费时三年,悉心研制和开发的目的。

  打破国际机器人产业开展瓶

  一个完好的机器人,次要由加速器、控制器和伺服电机构成。谐波加速器作为三大中心零部件之一,对技术含量的要求尤其高。但目前,;国际消费谐波加速器的厂家十分少,能批量消费的更是少之又少,也就在5家以内。浙江来福谐波传动股份无限公司董事长张杰说。

  从2013年开端,来福公司就开端了机器人中心部件谐波加速器的研发和消费,产品除使用于工业机器人外,还用于航空航天、兵工、机床、医疗器械等范畴。到目前,公司年消费才能已达2万套,拥有6项国度级创造专利和20项适用新型技术专利。公司消费的谐波加速器产品有五大系列,合计100多个规格,同时也可依据客户的需求停止研发定制。


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