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2016年中国工业机器人伺服电机市场分析

作者:滨海东方防爆电机 发布时间:2019-10-09 11:46

  OFweek机器人网讯:工业机器马达人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动零碎是应用各种电机发生的力矩和力,直接或直接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以停止速度与转矩控制外,伺服零碎还可以停止准确、疾速、波动的位?控制。伺服电机是指在伺服零碎中控制机械元件运转的发起机,是一种补充马达直接变速装?,它将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象,可使控制速度、位?精度十分精确。

  伺服电机

  伺服驱动器

  机器人对关节驱动电机的要求十分严厉,交流伺服电机在工业机器人中失掉普遍使用。机器人对伺服电机的严厉要求:

  1)疾速呼应性,电伺服零碎的灵敏性愈高,疾速呼应功能愈好。

  2)起动转矩惯量比大,在驱动负载的状况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

  3)控制特性的延续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能延续变化,有时还需转速与控制信号成反比或近似成反比,调速范围宽,能运用于1:1000~10000的调速范围。

  4)体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形。

  5)能禁受得起苛刻的运转条件,可停止非常频繁的正反向和加加速运转,并能在短工夫内接受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中失掉普遍使用。

  我国伺服零碎市场规模

  不同功率范围的伺服零碎市场图表


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